Оценка результата абляции на Mindray Resona R9: uHIT Evaluation и совмещение до и после операции

Режим uHIT Evaluation на Mindray Resona R9 нужен, чтобы после абляции опухоли сопоставить два контрастных 3D-объёма, полученных до и после операции, выделить на них опухоль и зону абляции и увидеть, достигла ли зона абляции безопасных границ. Результат целиком зависит от двух вещей: качества исходных объёмов и точности совмещения, поэтому основная работа - получить хорошие данные и проверить совмещение до построения границы. Функция даёт дополнительную информацию и не подтверждает диагноз: заключение остаётся за врачом. По руководству, режим опциональный и зависит от комплектации, подробнее о нём на странице опции uHIT Evaluation.

Что нужно получить до начала работы

uHIT Evaluation не работает с «живой» картинкой: он принимает два сохранённых объёма. По руководству, область исследуют подходящим датчиком до и после операции в режиме 3D/4D-визуализации с контрастированием либо в режиме Freehand 3D с контрастированием, после чего изображения сохраняют. Конкретный датчик в разделе не назван: выбор зависит от расположения очага, глубины и комплектации аппарата. Общие принципы контрастного режима разобраны в статье об УЗИ с контрастом.

Из примечаний руководства следуют три практических правила для записи объёма:

на время сканирования попросить пациента задержать дыхание на несколько секунд, пока изображение не сохранится;
при 3D/4D-съёмке с контрастом не смещать датчик до сохранения изображения;
в качестве предоперационных и послеоперационных данных выбирать изображения высокого качества, на которых хорошо видны сосуды: именно по сосудам и соседним тканям потом проверяется совмещение.

Порядок работы: оценка результата абляции по шагам

Порядок ниже следует разделу 6.17 руководства Resona R9 (русская редакция помечена «not for Russia», в российской версии меню могут отличаться, часть названий кнопок приведена латиницей).

В B-режиме коснуться [uHIT Evaluation] на сенсорном экране, чтобы войти в режим.
Коснуться [PreSurgery Database] и [PostSurgery Database] и импортировать предоперационный и послеоперационный объёмы: 3D/4D-контрастные или полученные методом «свободной руки».
При необходимости подобрать яркость и оттенки серого с помощью ширины и уровня окна.
Коснуться [Segmentation]. Сместить срезы плоскостей A, B и C так, чтобы плоскость прошла там, где находится большая часть опухоли или зоны абляции. Обвести опухоль на выбранной плоскости предоперационного изображения (она выделяется зелёным), затем зону абляции на послеоперационном (красным).
Для правки контура коснуться [Brush] и [Brush Size]. Если центр кисти внутри области опухоли или абляции, клавиша <Устан> добавляет область под кистью, если снаружи - исключает её.
Коснуться [Registry Method] и выбрать способ совмещения: [Авто], [Manual] или [Interactive]. После совмещения подтвердить результат кнопкой [Confirm Registry].
Проверить совмещение (способы описаны ниже).
Коснуться [Граница абляц.], чтобы построить границу абляции для опухоли: она выделяется синим.
При необходимости сохранить изображения.
Для выхода нажать <B> или снова коснуться [uHIT Evaluation].

Как выбрать способ совмещения

Авто. Система совмещает изображения сама, по окончании подсвечивается [Confirm Registry]. По руководству, способ применим только при импортированных контрастных данных.
Manual. Послеоперационное изображение поворачивают вокруг оси (ручка <C>/<PW>/<M>), регулируют коэффициент объединения ручкой [Коэф. объед.] и смещают срез послеоперационного изображения ручкой под [Slice]; затем подтверждают [Confirm Registry].
Interactive. Один и тот же объект обводят на предоперационном и послеоперационном изображениях и подтверждают совмещение. Способ также применим только к контрастным данным. Для более точного совмещения трассировку выполняют минимум на двух срезах, которые не параллельны друг другу.

Автоматический способ в руководстве описан первым, и логично начинать с него; при неточном результате переходят к Manual или Interactive либо импортируют данные другого периода.

Параметры и регуляторы

Параметр	Что делает	Когда менять
PreSurgery / PostSurgery Database	Импортирует предоперационный и послеоперационный объёмы	В начале работы; повторно, если совмещение не удалось и нужны данные другого периода
Ширина и уровень окна	Задаёт контрастность и яркость отображения серой шкалы	Если контуры опухоли или зоны абляции плохо различимы
Segmentation	Включает выделение опухоли (зелёный) и зоны абляции (красный) на плоскостях A, B, C	После выбора среза, на котором объект виден наиболее полно
Brush, Brush Size	Правит контур: добавляет область к опухоли или абляции либо исключает её	Когда обведённый контур не совпадает с видимыми границами
Registry Method	Выбирает способ совмещения: Авто, Manual, Interactive	Если автоматическое совмещение неточно
Коэф. объед.	Меняет степень наложения предоперационного изображения на послеоперационное	При ручном совмещении и при проверке наложения сосудов
Slice	Смещает срез послеоперационного изображения	При ручном совмещении
Граница абляц.	Строит границу абляции для опухоли (синий цвет)	Только после подтверждённого совмещения
Image Type	Переключает изображение ткани и контрастное изображение	Для сравнения структуры ткани и контрастной картины
Translation	Перемещает изображение трекболом	Если объект смещён к краю окна
Tumor Opacity, Abzone Op	Регулируют непрозрачность опухоли и зоны абляции	Когда один объект закрывает другой или нужно увидеть ткань под ним

Проверка совмещения, 3D VR и просмотр срезов

Руководство предлагает два способа проверить совмещение. Первый: на предоперационном изображении обвести легко узнаваемые сосуды и ткани рядом с очагом, контур проецируется на послеоперационное изображение, после чего нужно убедиться, что положение совпадает. Чтобы обвести область, трекболом выбирают начальную точку и фиксируют её клавишей <Устан>, затем ставят опорные точки и двойным нажатием завершают сплайн. Второй способ: менять коэффициент объединения и смотреть, накладываются ли сосуды и ткани двух изображений друг на друга.

После сегментации и совмещения кнопка [3D VR] включает объёмное отображение: слева выводится МПР, справа VR-изображение. По руководству, VR-изображение вращают ручкой <C>/<PW>/<M> с выбором шага поворота [Rotation Step], на него накладывают выбранную плоскость [MPR] A, B или C, а кнопкой [Частичное восстановление] возвращают исходное положение. Если установить курсор на опухоль или зону абляции и нажать <Устан>, МПР A, B и C покажут выбранную точку.

Для послойного просмотра есть [iPage]: выбирают опорную плоскость [Ref MPR] и направление линий среза, а раскладку задают значком 2*2, 4*4 или 5*3. Положение каждого среза относительно центрального отображается в миллиметрах, шаг меняют кнопкой [Шаг]. Работа с параллельными срезами подробнее разобрана в статье про параллельные срезы 3D-объёма. Совмещение изображений разных исследований в целом описано в материале про объединённую визуализацию.

Типичные ошибки и как их исправить

Объём записан с движением. Смещённый датчик или дыхание пациента ухудшают данные. Исправление: повторить запись с задержкой дыхания и неподвижным датчиком до сохранения.
Сосуды на объёме не видны. Совмещение проверять не по чему, а автоматический способ работает хуже. Исправление: взять другой объём высокого качества, где сосуды различимы.
Автоматическое совмещение недоступно. Авто и Interactive рассчитаны на контрастные данные; при импорте других изображений придётся использовать Manual.
Интерактивное совмещение не сходится. Трассировка выполнена на одном срезе или на параллельных срезах. Исправление: обвести объект не менее чем на двух срезах, не параллельных друг другу.
Контур опухоли или зоны абляции неточен. Срез выбран не там, где объект виден наиболее полно. Исправление: сместить плоскости A, B, C и поправить контур кистью.
Граница построена до подтверждения совмещения. Граница абляции опирается на результат совмещения. Исправление: сначала проверить совмещение по сосудам, затем строить [Граница абляц.].
Один объект закрывает другой. Исправление: изменить [Tumor Opacity] или [Abzone Op].

Что проверить перед исследованием

Опция uHIT Evaluation доступна в комплектации и отображается на сенсорном экране в B-режиме.
Предоперационный и послеоперационный объёмы записаны в контрастном 3D/4D или Freehand 3D режиме и сохранены.
На обоих объёмах хорошо видны сосуды, нет артефактов смещения.
Объёмы импортированы в нужные базы: [PreSurgery Database] и [PostSurgery Database].
Выбран способ совмещения, совмещение подтверждено и проверено по сосудам или коэффициенту объединения.
Опухоль и зона абляции обведены на срезах, где они видны наиболее полно, контуры поправлены кистью.
Границу абляции оценивает врач, итоговые изображения сохранены.

Планирование и ведение процедуры в самом вмешательстве относятся к отдельному режиму навигации, он описан в статье про uHIT Navi. Настройку и рабочие пресеты под задачи клиники мы выполняем при вводе аппарата в эксплуатацию.

Частые вопросы

Для чего нужен uHIT Evaluation на Resona R9?

По руководству, режим служит для оценки результата абляции опухоли: на совмещённом 3D-изображении до и после операции выделяют опухоль и зону абляции и смотрят, достигла ли зона абляции безопасных границ. Режим даёт дополнительную информацию и не подтверждает диагноз, заключение остаётся за врачом.

Какие изображения нужны для работы в uHIT Evaluation?

Предоперационный и послеоперационный контрастные объёмы, записанные в режиме 3D/4D-визуализации с контрастированием или Freehand 3D с контрастированием. По руководству, нужно выбирать изображения высокого качества, где хорошо видны сосуды.

Какие способы совмещения есть в uHIT Evaluation?

Три: Авто, Manual и Interactive. Авто и Interactive применимы только при импортированных контрастных данных. Если совмещение неточно, его повторяют ручным или интерактивным способом либо импортируют данные другого периода.

Как проверить, что совмещение выполнено верно?

Руководство предлагает обвести на предоперационном изображении заметные сосуды и ткани рядом с очагом и убедиться, что контур совпадает на послеоперационном, либо изменить коэффициент объединения и проверить наложение сосудов и тканей.