Навигация иглы с магнитным датчиком на УЗИ-аппарате Mindray Resona R9 строится на трёх шагах: собрать магнитное устройство и сенсор иглы, проверить точность до пункции и поставить метку на цель. После этого на изображении появляются проекционная и направляющая линии, а рамка-индикатор показывает, насколько кончик иглы близок к метке. Ниже порядок работы по руководству оператора; состав принадлежностей зависит от комплектации и в российской поставке может отличаться.
Как устроена магнитная навигация иглы
Функция сочетает изображение в реальном времени и мини-магнитное позиционирование: сенсоры на датчике и игле позволяют определить положение иглы относительно плоскости изображения. Руководство различает внутриплоскостное и внеплоскостное проведение иглы. Магнитное устройство состоит из контроллера, магнитного генератора и сенсорных элементов. Для иглы описаны два варианта: vTRAX (твёрдая игла для биопсии 10-17 G) и eTRAX (игла 16 G). Подробнее об опции: опция навигации иглы. Режим с наложением КТ и МРТ разобран в статье объединённая визуализация с КТ и МРТ; здесь описан режим без объединения.
По руководству процедуру проводит специалист с подготовкой по УЗИ, в стерильных перчатках и со стерильным гелем. Её не выполняют при имплантатах и внутриполостных электрических, магнитных, механических устройствах у пациента; пока работает магнитное устройство, такие пациенты находятся не ближе 1 метра от рабочей области. Гнутые и повреждённые иглы использовать нельзя.
Установка и подключение по шагам
- Подключайте принадлежности при выключенном контроллере: кабель внешнего питания, USB-кабель к системе, магнитный генератор в порт «Transmitter».
- Закрепите на датчике держатель сенсора позиционирования: маркеры и отметки датчика и держателя должны быть на одной стороне. Установите сенсор в углубление держателя и наденьте на датчик стерильный чехол. Неправильно установленный сенсор даёт неточное позиционирование.
- Подсоедините сенсор иглы к третьему порту контроллера и наденьте на него стерильный чехол.
- Для vTRAX подключите сенсор к насадке, поверните ручку против часовой стрелки, вставьте иглу, зафиксируйте насадку в нижней части иглы и затяните ручку. Для eTRAX вставьте сенсор в иглу и затяните ручку, не повредив стерильный интродьюсер; размер сенсора и иглы должен практически совпадать.
- Направьте генератор лицевой стороной на область интереса, вдали от металла и источников помех (сетевых фильтров, сотовых телефонов, металлической кровати). Включите питание устройства и начинайте только после стабилизации сигнала.
Расстояние от генератора до области в разных разделах руководства указано по-разному (15-60 и 20-66 см, с ограничением около 30 см по высоте и в стороны), поэтому ориентируйтесь на индикаторы сигнала. Их четыре: сенсор датчика, абдоминальный сенсор движения, сенсор иглы и резервный. Мигающий зелёный означает отличный сигнал, жёлтый средний, красный плохой, серый отсутствие сигнала. Какие сенсоры нужны в режиме без объединения, зависит от комплекта.
Проверка точности перед пункцией
Руководство требует выполнять проверку точности перед каждой процедурой; описан простой вариант, при необходимости нужна детальная проверка по клиническому сценарию. Функция навигации включается только при приемлемой ошибке.
- Измерьте длину иглы от нижней части до кончика дезинфицированным инструментом: она важна для расчёта положения иглы.
- На сенсорном экране коснитесь [Needle Navigation], выберите тип иглы. Через [Edit Needle] введите название, длину и размер и добавьте иглу кнопкой [Добавить]; длину можно править ручкой под пунктом [Needle Length].
- Поместите кончик иглы на середину поверхности датчика, нажмите С-кадр, затем Измеритель и измерьте расстояние между кончиком и поверхностью датчика. Альтернатива: положить иглу горизонтально на поверхность и измерить расстояние так же.
Допуск погрешности в этом разделе не указан, его стоит уточнить в документации навигационного устройства. Если результат вне допуска, пункцию не начинают.
Метка на цель
После постановки метки магнитное устройство и пациент должны быть неподвижны, иначе навигация неточна; на изображении должна оставаться одна метка, лишние скрывают.
- Найдите цель и перейдите на сечение, где видна наибольшая часть участка.
- Коснитесь [Tissue Mark], нажмите Cursor, трекболом поставьте крестик в центр участка и нажмите Set.
- Вращайте трекбол, пока участок не окажется внутри окружности, и дважды нажмите Set.
- При необходимости ручкой под пунктом [Граница абляц.] добавьте защитную границу.
Участок обводится тремя окружностями: метка в реальном времени, метка максимального диаметра и защитная граница. Затем коснитесь [SSC] для коррекции скорости звука, принцип описан в статье компенсация скорости звука SSC.
Внутриплоскостная пункция
Иглу подводят к датчику и корректируют направление: направляющая линия становится зелёной, если пересекает метку. Рамка-индикатор уменьшается по мере приближения кончика и становится зелёной на расстоянии 3 мм от метки. Во время биопсии стоп-кадр делать нельзя. При внутриплоскостном проведении траектория иглы лежит в плоскости изображения, при внеплоскостном на экране появляется точка пересечения иглы с плоскостью.
| Параметр или шаг | Что делает | Когда менять / на что обратить внимание |
|---|---|---|
| [Needle Navigation] | Включает навигацию иглы | После подключения принадлежностей и стабилизации сигнала |
| [Edit Needle], [Needle Length] | Задаёт тип, размер и длину иглы | При смене иглы; длину измерять заново |
| Проверка точности | Сравнивает реальную и измеренную глубину | Перед каждой процедурой |
| [Tissue Mark] | Ставит метку на образование | На сечении с наибольшим размером |
| [SSC] | Корректирует скорость звука | После постановки метки |
| [Направл.] | Показывает или скрывает направляющую линию | Если линия мешает оценке изображения |
| Проекционная линия | Показывает проекцию иглы на плоскость | Зелёная: игла в плоскости; коричневая: вне плоскости |
Если игла плохо видна: iNeedle
Функция iNeedle добавляет наклонный луч, перпендикулярный направлению иглы. В меню доступны [Needle Dir.] для выбора направления введения, [B/iNeedle] для одновременного показа B-режима и iNeedle и iZoom. Руководство описывает её в разделе о насадках для биопсии; совместная работа с магнитной навигацией прямо не расписана, это стоит проверить в вашей конфигурации. Подробнее: функция iNeedle и насадки для биопсии по датчикам. Функции «Сетка биопсии» (насадка с решёткой, биопсия предстательной железы) и «Осевая линия» (процедуры литотрипсии) к магнитной навигации не относятся.
Типичные ошибки и как их исправить
- Индикатор серый или красный. Проверить подключение, питание контроллера, расстояние до генератора, убрать металл и помехи.
- Линия иглы не совпадает с реальной. Проверить длину иглы в [Edit Needle], не согнута ли игла, плотность посадки сенсора, повторить проверку точности.
- Направляющая линия коричневая. Она не пересекает метку: скорректировать угол и положение иглы.
- Метка не соответствует цели. После её постановки двигали пациента или устройство: поставить метку заново.
- Цель мала или смещается. Не опираться только на эхо кончика иглы: из-за толщины среза и рассеяния луча кажущееся попадание может не совпадать с реальным.
- Сбой устройства. При неправильной установке или нестабильной работе процедуру прекращают и обращаются к производителю устройства.
Что проверить перед исследованием
- Принадлежности собраны при выключенном контроллере, чехлы надеты, игла не согнута.
- Длина иглы измерена и введена, проверка точности пройдена.
- У пациента нет ограничивающих имплантатов, дистанция 1 метр от рабочей области соблюдена.
- Индикаторы зелёные, рядом нет металла и источников помех.
- Поставлена одна метка, пациент и устройство неподвижны, [SSC] выполнена.
- После процедуры датчик, насадка и устройство навигации обработаны по инструкциям производителей.
Линии и метка на экране служат справочным ориентиром и не заменяют контроль положения иглы на изображении; трактовку выполняет врач. Настройку функций под задачи клиники мы делаем при вводе аппарата в эксплуатацию.
Частые вопросы
Что нужно сделать до начала пункции с магнитной навигацией на Resona R9?
Собрать магнитное устройство при выключенном контроллере, подключить сенсор иглы к третьему порту, надеть стерильные чехлы, включить [Needle Navigation], задать тип и длину иглы и выполнить проверку точности. Метку ставят после проверки и подтверждения цели.
Как проверяется точность навигации иглы?
По руководству измеряют длину иглы, вводят её в системе, затем прикладывают кончик иглы к середине поверхности датчика или кладут иглу горизонтально на поверхность, нажимают С-кадр и измеряют расстояние. Функция включается только при приемлемой ошибке, допуск стоит уточнять в документации навигационного устройства.
Что означает зелёный цвет направляющей линии и рамки?
Направляющая линия становится зелёной, если пересекает метку. Рамка-индикатор уменьшается по мере приближения кончика и становится зелёной, когда кончик находится в пределах 3 мм от метки. Это справочный ориентир: положение иглы нужно контролировать на изображении.
Можно ли делать стоп-кадр во время биопсии с навигацией?
По руководству во время биопсии стоп-кадр делать запрещено. Сохранять однокадровое и многокадровое изображения можно при необходимости по ходу процедуры, как описано в разделе о проведении иглы.
Читайте также: Оценка результата абляции на Mindray Resona R9: uHIT Evaluation и совмещение до и после операции; Насадки для биопсии на Mindray Resona R9: углы, иглы и проверка направляющей линии.
